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本公司創辦人嚴慶齡先生為響應「發動機救國」之號召，於1953年9月10日創建「裕隆機器製造有限公司」，業務範圍為機器製造銷售。1957年2月與日產自動車株式會社正式簽訂技術合作合約。1960年9月更名為「裕隆汽車製造有限公司」，正式製造小轎車及商用卡車。在其睿智領導下，從篳路藍縷中，為我國汽車工業奠定了良好的基礎，同時也帶動了國內相關工業的發展，為社會的進步和繁榮提供了積極的貢獻。1981年3月20日，嚴創辦人因病逝世，改選吳舜文女士，出任本公司第二任董事長。
1981年起隨著台灣經濟快速成長，國民所得突破1萬美元，汽車市場規模已達35萬台，而裕隆汽車為培養台灣汽車設計能力，於1981年設立工程中心與三義工廠，培養自有設計開發人才，引進第一流生產技術、購置生產設備、培養生產人才。1986年第一輛國人自行設計開發的飛羚101新車生產上市。
1995年裕隆汽車為傳統產業樹立新的經營與競爭標竿，將台北總公司、桃園工程中心、新店工廠等單位陸續遷移至三義集中辦公，減少溝通成本，深化組織向心力，整合公司資源，提升競爭能力，實施廠辦集中後已獲得明顯的成效。
2003年本公司以「大三圓戰略」為主軸展開第三階段企業再造工作，並透過新的企業文化「創新、速度、團隊」，以達到「華人市場汽車移動價值鏈的領導者」之新願景。配合國際化策略，除於1999年投資日產菲律賓廠，正式進軍東南亞市場；2000年11月與雷諾汽車簽約，正式取得雷諾汽車台灣總代理權；2003年5月20日，裕隆汽車與日產汽車共同宣佈，裕隆汽車分割成裕隆汽車製造股份有限公司與裕隆日產汽車股份有限公司兩間獨立之公司。裕隆汽車在台灣以年產能12萬台實力，實現成為製造服務業中心之願景。裕隆日產擴大與日產合作，參與在中國大陸汽車市場的運作，2006年銷售量達到55萬輛，2009年再實現提昇至90萬台之目標。
2009年9月裕隆集團在研發飛羚產品23年之後的重新出發，由集團之華創車電主導進行研發設計，由裕隆汽車組裝生產，納智捷公司負責行銷、銷售與服務相關的業務，推出Luxgen 7MPV等產品，希望透過結合台灣 IT產業之技術與生產汽車之經驗與能力，建立台灣自主之汽車品牌，讓臺灣整體汽車產業進一步提昇，為我國汽車產業帶入新的紀元。
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